@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00002515,
 author = {松田, 幸雄 and 都甲, 章己 and Matsuda, Yukio and Togou, Syouki},
 month = {Oct},
 note = {無人航空機の運用で必要な無人航空機と地上間の相互無線通信を、インマルサット商用衛星サービスにより行うことにより、電波が直接到達できない運用範囲における見通し外通信（送受信点間が遠距離のため地表面が球面である影響や、山岳などにより見通しの得られない地点間で用いられる通信）が可能であることを、無人航空機を用いた飛行実験により検証した。その結果、機体に搭載する衛星通信端末のアンテナを、機体の運動に対して常に一定方位に維持する機器の開発により、無人機の運用における旋回運動等において、見通し外通信が安定的に可能であることを実証した。, In the operation of UAV in an area with many obstacles, it is necessary to use over-the-horizon wireless communication system. For this purpose, we made an attempt to utilize inmarsat satellite service, and developed a device to keep a constant direction (south: inmarsat satellite direction) in any airframe yaw angle fluctuation. In a flight experiment, using an inmarsat satellite modem on board, we could stably receive down link data of airframe motion and images with camera from UAV., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0062012000, レポート番号: JAXA-RM-13-004},
 title = {インマルサット通信衛星サービスによる無人航空機の飛行通信実験},
 year = {2013}
}