@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00026235,
 author = {小俣, 透 and 森, 治 and 内海, 祐治 and Omata, Toru and Mori, Osamu and Utsumi, Yuji},
 issue = {6},
 journal = {日本ロボット学会誌, Journal of Robotics Society of Japan},
 month = {},
 note = {資料番号: SA1002937000},
 pages = {640--646},
 title = {2本の第1関節非駆動型2リンク系の結合による垂直面内可変形態パラレルロボット},
 volume = {20},
 year = {2002}
}