| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Coupling of Two 2R Open Kinematic Chains with Second Joints Unactuated in the Horizontal Plane Making Use of Uncertainty Singularity |
| 著者 |
小俣, 透
森, 治
友實, 敬義
Omata, Toru
Mori, Osamu
Tomozane, Takayoshi
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| 著者所属 |
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東京工業大学 |
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東京工業大学 |
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東京工業大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tokyo Institute of Technology |
| 出版者 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌
en : Journal of Robotics Society of Japan
巻 21,
号 4,
p. 444-450,
発行日 2003
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0289-1824 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.21.444 |
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関連名称 |
info:doi/10.7210/jrsj.21.444 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1002939000 |
