| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
閉4・閉5リンク系を上体とするパラレルメカニズム移動ロボット |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
|
|
その他のタイトル |
4R and 5R Parallel Mechanism Mobile Robots |
| 著者 |
山脇, 輔
森, 治
小俣, 透
Yamawaki, Tasuku
Mori, Osamu
Omata, Toru
|
| 著者所属 |
|
|
|
東京工業大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（JAXA) (ISAS) |
| 著者所属 |
|
|
|
東京工業大学 |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tokyo Institute of Technology |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Tokyo Institute of Technology |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
日本ロボット学会 |
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌
en : Journal of Robotics Society of Japan
巻 23,
号 2,
p. 213-219,
発行日 2005
|
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0289-1824 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN00141189 |
| DOI |
|
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.23.213 |
|
|
関連名称 |
info:doi/10.7210/jrsj.23.213 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: SA1002941000 |
