@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00002775,
 author = {谷脇, 滋宗 and Taniwaki, Shigemune},
 month = {Mar},
 note = {資料番号: AA0046969000, レポート番号: JAXA-RM-03-016},
 title = {宇宙機の姿勢運動の定式化},
 year = {2004}
}