| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Development of a Novel Bio-Inspired Planetary Subsurface Explorer: Initial Experimental Study by Prototype Excavator With Propulsion and Excavation Units |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Biomechanics |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
mobile robots |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
moon |
| キーワード |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
space exploration. |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
metadata only access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
大森, 隼人
村上, 太郎
長井, 弘明
中村, 太郎
久保田, 孝
Omori, Hayato
Murakami, Taro
Nagai, Hiroaki
Nakamura, Taro
Kubota, Takashi
|
| 著者所属 |
|
|
|
中央大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
中央大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
中央大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
中央大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所（JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Department of PrecisionMechanics, Chuo University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Department of Precision Mechanics, Chuo University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Department of PrecisionMechanics, Chuo University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Department of Precision Mechanics, Chuo University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| 書誌情報 |
en : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
巻 18,
号 2,
p. 459-470,
発行日 2013-04
|
| 内容記述（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Accepted: 2012-09-16 |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
1083-4435 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11081010 |
| DOI |
|
|
|
識別子タイプ |
DOI |
|
|
関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2012.2222429 |
|
|
関連名称 |
info:doi/10.1109/tmech.2012.2222429 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: SA1004605000 |
