| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-11-04 |
| タイトル |
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タイトル |
衛星・惑星の地中探査のための蠕動運動型ロボットの開発: 掘削ユニット前方部における掘削抵抗のモデル化に向けた切削実験 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
planetary subsurface explorer |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
peristaltic crawling |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
earthworm |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
propulsion and excavation units |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
earth auger |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Development of a Peristaltic Crawling Subsurface Robot for Satellite and Planets : Cutting Experiments of the Front Part of the Excavation Unit for the Model of the Excavation Resistance |
| 著者 |
大森, 隼人
北本, 博之
水品, 明日香
中村, 太郎
久保田, 孝
Omori, Hayato
Kitamoto, Hiroyuki
Mizushima, Asuka
Nakamura, Taro
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
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| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本設計工学会 |
| 書誌情報 |
設計工学
en : Journal of Japan Society for Design Engineering
巻 49,
号 5,
p. 255-264,
発行日 2014-05
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| 関係URI |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/40020088310 |
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関連名称 |
http://ci.nii.ac.jp/naid/40020088310 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0919-2948 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10402165 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1005084000 |
