| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2019-02-04 |
| タイトル |
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タイトル |
月惑星探査のためのSMA 駆動型ホッパーの設計検討 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Planetary exploration |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Shape memory alloy actuator |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Hopping robot |
| キーワード |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Mobile robot |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| その他のタイトル（英） |
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その他のタイトル |
Study on SMA driven hopper design for planetary exploration |
| 著者 |
坂本, 琢馬
大槻, 真嗣
久保田, 孝
Sakamoto, Takuma
Otsuki, Masatsugu
Kubota, Takashi
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| 著者所属 |
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東京大学大学院工学系研究科 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Graduate School of Electrical Engineering, the University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
| 出版者（英） |
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出版者 |
The Japan Society of Mechanical Engineers |
| 書誌情報 |
日本機械学会論文集
en : Transactions of the JSME
巻 84,
号 864,
発行日 2018
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| 文献番号 |
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18-00084 |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Accepted: 2018-05-31 |
| ISSNONLINE |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2187-9761 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12574840 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1299/transjsme.18-00084 |
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関連名称 |
info:doi/10.1299/transjsme.18-00084 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1180215000 |
