@misc{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00030379,
 author = {永岡, 健司 and Nagaoka, Kenji},
 month = {Feb},
 note = {学位授与大学: 総合研究大学院大学物理科学研究科宇宙科学専攻, 平成22年度　博士（工学）総研大甲第1413号, 学位授与年月日: 平成23年3月24日, 資料番号: SA8000133000},
 title = {Study on Soil Interaction of Exploration Robot for Surface and Subsurface Locomotion in Soft Terrain},
 year = {2011}
}