@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00031689,
 author = {東口, 実 and 辻本, 博司 and 平岡, 誠 and HIGASHIGUCHI, Minoru and TSUJIMOTO, Hiroshi and HIRAOKA, Makoto},
 issue = {4_B},
 journal = {東京大学宇宙航空研究所報告},
 month = {Dec},
 note = {K-10-11号機の三軸姿勢制御に使用した姿勢安定制御装置について述べる.本装置は太陽センサデータ処理回路からピッチ,ヨー誤差電圧(2.5V/度)を,また地磁気姿勢計からロール誤差電圧(0.5 V/度)を受けて,内部のレートジャイロ3個の出力と共に;ロケットの三軸姿勢安定と制御を行なう.また出力として,6個のH_2O_2サイドジェットをバーングバング方式でそれぞれ動作させることができる.本装置は種種の姿勢誤差検出回路に対しで,共通にまた手軽に適用できるように設計してある.飛しようの実験結果,本装置の安定度が非常によいことがわかった., The attitude stabilization system applied to the 3-axis attitude control system of K-10-11 rocket is described. Receiving the pitch and yaw error voltage (2.5 V/degree) from a sun sensor electronics and the roll error voltage (0.5 V/degree) from a geomagnetic aspectmeter, 3-axis rocket attitude stabilization and control is performed by this system that has 3 rate gyros. Also, this has outputs which respectively control 6 H_2O_2 side jets in bang-bang fashion. This system was designed as a commonly used element in a 3-axis attitude control system adapting to various attitude error detection device, with little effort. Viewing from flight test results this system had superior function and stability., 資料番号: SA0124694000},
 pages = {1005--1014},
 title = {観測ロケット用姿勢安定制御装置について},
 volume = {12},
 year = {1976}
}