@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00032734, author = {二宮, 敬虔 and 小川, 原嘉明 and 橋本, 樹明 and 広川, 英治 and 村中, 昇 and 前田, 健 and 藤原, 宏悦 and 飯田, 浩 and 河原, 哲雄 and 木村, 雅文 and 高安, 星子 and NINOMIYA, Keiken and OGAWARA, Yoshiaki and HASHIMOTO, Tatsuaki and HIROKAWA, Eiji and MURANAKA, Noboru and MAEDA, Ken and FUJIWARA, Kouetsu and IIDA, Hiroshi and KAWAHARA, Tetsuo and KIMURA, Masabumi and TAKAYASU, Hoshiko}, journal = {宇宙科学研究所報告}, month = {Mar}, note = {本報告では, 1991年8月30日に M-3S II-6 号ロケットにより打ち上げられた"ようこう"の姿勢制御系に関する詳細な説明を行う。"ようこう"は近地点高度約500km, 遠地点高度約800km, 軌道傾斜角約31゜の軌道に投入され, そのミッションとして軟 X 線帯及び硬 X 線帯の各高分解能望遠鏡を使用して, 太陽の精密な X 線画像を日々撮り続けている。 "ようこう"にはこれまでにない高分解能の X 線太陽望遠鏡が搭載されているため, 撮像された太陽像にブレが生じないように非常に高い安定度の姿勢制御が要求されている。このため姿勢制御系はバイアスモーメンタム方式に基づく姿勢安定化を図った上で, アクチュエータとして2台の強力なモーメンタムホイールと高速応答の小型コントロールモーメントジャイロを使用することによって精密で安定な太陽指向姿勢を保持し, この制御要求に応えている。本報告書の構成は以下のとおりである。第1章で衛星の形状, 地上支援系を含む姿勢制御系の概要を, 第2章で姿勢制御モード構成と各モードの制御方式概要を, 第3章で機体の力学特性と姿勢擾乱特性を, 第4章で"ようこう"に搭載した姿勢制御系機器の性能を, 第5章で地上支援系の構成, 機能を, 第6章で打ち上げ前に地上において確認してきた姿勢制御系の動作確認試験の目的と概要を, 第7章で飛翔結果に基づく姿勢制御系搭載機器の動作, 姿勢制御性能, 及び衛星に働く空力外乱トルクの推定結果について記述している。, This report describes in detail the results of the attitude control of Yohkoh spacecraft that was launched by M-3S II-6 rocket on August 30,1991 into an orbit with perigee height 500km, apogee height 800km and inclination 31 degrees. The scientific mission of the spacecraft is the observation of solar flares for the study of high energy (X-ray) solar physics. A three-axis pointing-control scheme based on bias-momentum stabilization was adopted by employing as actuators a pair of bias-momentum wheels and a small control-moment gyroscope to assure the demanding pointing stability of the X-ray telescopes onboard. The report consists of the following sections describing; (1) the spacecraft's configuration and dimension, the outline of the attitude control system, and the related ground support system, (2) principle of operation (control law) for each of the control modes, (3) dynamical parameters fo the spacecraft and the external disturbances to the attitude control, (4) specifications of the instruments in the attitude control system, (5) design of the attitude control system and analysis of the performance, (6) composition of the ground support software, (7) approaches for the ground verification of the performances, (8) flight results of the attitude control performances including the estimation of the air-drag torque experienced in orbit, (9) concluding remarks, and (10) the bibliography on the attitude control of Yohkoh., 資料番号: SA0166390000}, pages = {1--92}, title = {第14号科学衛星「ようこう(1991-062A)」の姿勢制御}, volume = {81}, year = {1995} }