@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00038999, author = {中西, 洋喜 and 吉田, 和哉 and 稲葉, 典康 and 上野, 浩史 and 小田, 光茂 and Nakanishi, Hiroki and Yoshida, Kazuya and Inaba, Noriyasu and Ueno, Hiroshi and Oda, Mitsushige}, book = {日本ロボット学会学術講演会予稿集}, month = {Sep}, note = {第22回日本ロボット学会学術講演会(2004年9月15-17日), 資料番号: ARDS04075000, レポート番号: 1C11}, publisher = {日本ロボット学会}, title = {インピーダンス制御を用いた宇宙ロボットによる衛星捕獲の力学解析}, volume = {22}, year = {2004} }