@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00039632,
 author = {外崎, 得雄 and 上田, 哲彦 and Sotozaki, Tokuo and Ueda, Tetsuhiko},
 month = {May},
 note = {モーダル振動試験を効率的に行うためのシステムを開発した。動的変位測定と静的変位測定には、それぞれに非接触型のレーザ・ドップラ・センサあるいはレーザ変位センサを使用する。測定センサの正確な位置決め装置として、産業用ロボットを導入した。試験の手順においては、ロボットにリンクしているホスト・コンピュータによりシーケンス制御を行いデータ取得の自動化を図った。このシステムを用いたモーダル予備実験を、折れ曲り角のある平板翼について行い、大幅な実験の効率化が図られる事を実証した。, A system to efficiently conduct modal vibration tests is introduced. A laser Doppler sensor or a laser reflect sensor can be used to measure respectively dynamic or static displacements without any contact with the testing structures. The system utilizes a factory robot as an accurate positioner for the measuring sensors. The test procedure is automated in sequential control with the host computer which is linked to the robot. Preliminary modal tests using this system were conducted on a cantilevered plate wing with a folding angle of 30 deg in the middle of the span. The test demonstrated that a considerable amount of time can be saved by this system., 資料番号: AA0000003000, レポート番号: NAL TM-683},
 title = {動的変位計測装置と振動予備実験},
 year = {1995}
}