@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00039844, author = {清水, 盛生 and 楠瀬, 智宏 and 加藤, 充康 and 石倉, 精三 and 谷田, 宏次 and 桑原, 啓一 and 星, 聖子 and 大久保, 孝一 and Shimizu, Morio and Kusunose, Tomohiro and Kato, Mitsuyasu and Ishikura, Seizo and Tanida, Koji and Kuwahara, Keiichi and Hoshi, Seiko and Okubo, Koichi}, month = {Jan}, note = {微小重力環境用の能動制振システムの研究を行っている。1軸についてボイスコイル型電磁サスペンションと位置センサを2個ずつ配置し、並進と回転の2自由度(DoF)制御を行う。この2DoF制御システムを3セット組合せて6DoF制御を構成する。1991年9月に、MU-300型航空機を用いて、この能動制振システムの評価試験を計画・実施した。本システムの使用により0.1Hzを超える加速度外乱を効果的に低減することができた。数値シミュレーションと実験結果は良い一致を示した。さらに、制振の有無それぞれでの気泡挙動の観察により本システムの制振能を可視化した。, Active vibration isolation system for microgravity environment is now under study. Two pairs of a voice-coil type electromagnetic suspension and a position sensor control two Degrees of Freedom (DoF) for an axis, namely translation and rotation. Three sets of this two DoF control system provide six DoF control. A system evaluation under microgravity on this active vibration isolation system has been planned and performed in September, 1991 using MU-300 type aircraft. Acceleration disturbances above 0.1 Hz has been reduced effectively by using the system. Numerical simulation shows a good agreement with these experimental results. Besides, the vibration isolation ability of the system has been visualized by observing bubble behavior with/without vibration isolation., 資料番号: AA0000739001, レポート番号: NASDA-TMR-960022}, title = {航空機による微小重力実験:6自由度能動制振システム機能・性能評価試験 その2}, year = {1997} }