@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00041152,
 author = {澤田, 秀夫 and 末永, 尚史 and 鈴木, 孝行 and 池田, 宣一 and Sawada, Hideo and Suenaga, Hisashi and Suzuki, Takayuki and Ikeda, Nobukazu},
 month = {Jun},
 note = {航空宇宙技術研究所(NAL)10cm×10cm磁力支持天秤装置における横揺れ制御のために、模型の横揺れ角測定、磁場制御、模型内磁石に横揺れ制御用の改修を試みた。横揺れ角の測定では白色円筒状模型表面に円筒の母線と平行な直線状の黒い線を新たに書き加え、良好な横揺れ角測定を可能にした。磁場制御では横揺れ制御用の磁場制御と横揺れ以外の磁場制御が互いに強く干渉しないように、測定部中心を通る鉛直断面に関して対称な成分の磁場により横揺れモーメントが発生するような磁場制御を取り入れた。また、模型内磁石では横揺れモーメント発生用に、1対の小型希土類磁石を模型内の棒磁石の前後に配置した。簡単な磁荷配置のモデルで制御された横揺れモーメントの評価を試みた。試験結果から横揺れ制御が確かに行われていることが確認された。また、モデルから推測された磁場により発生された横揺れモーメントが横揺れ角に依存すること、適当な磁場の条件の下では、支持されている模型の偏揺れ角を安定な状態にできることが確認された。このことから、このモデルは横揺れ制御用の模型の設計に利用できることが判った。, To have control the rolling moment acting on a model suspended in National Aerospace Laboratory (NAL) 10 cm x 10 cm Magnetic Suspension and Balance System (MSBS), two extra pairs of small magnets were attached perpendicular to the model axis at the both front and rear sides of it. Side force, yawing moment, and rolling moment acting on the model are controlled by the currents passing through the system's four side coils. Test results indicate the roll angle is suitably controlled using this method. An analytical approximation for estimating the rolling moment with the existing arrangement of magnetic moments and charges is described. This approximation correlates well with several experimental results. The NAL MSBS has the capability of controlling model motion with six degrees of freedom., 資料番号: AA0004182000, レポート番号: NAL TR-1164},
 title = {航技研10cm×10cm磁力支持天秤装置横揺れ制御について},
 year = {1992}
}