@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00041167,
 author = {佐々, 修一 and 永安, 正彦 and Sasa, Shuichi and Nagayasu, Masahiko},
 month = {Nov},
 note = {システム出力にはシステム入力の情報が含まれているため、これを用いると、入力信号の推定や入力信号計測値に含まれるノイズの平滑化などが可能と考えられる。ここでは1入力1出力系において、カルマンフィルタを用いた入力信号の推定問題について考察する。上記の問題は通常の状態推定問題とは異なるため、まずカルマンフィルタ型に定式化し直し、入力の推定精度をカルマンフィルタにおけるリカッチ方程式と関係づける。積分系での入力の推定精度を解析的に調べ、正弦波入力を、積分器出力のシミュレーションデータにより推定し、ここで提案する手法の特性を示す。, As system output includes information concerning system input, it seems possible that system output can be used to estimate noisy system input. For Single Input Single Output (SISO) systems, the problem of input estimation using Kalman filter is examined. Since the problem is different from an ordinary Kalman filter problem, it is first modified to an ordinary Kalman filter problem, and the input estimation accuracy is then calculated from the measurement accuracy through the Riccati equation. The input accuracy for an integrator system is analyzed, and a sinusoidal input is estimated using the simulated output of an integrator system., 資料番号: AA0004197000, レポート番号: NAL TR-1182},
 title = {カルマンフィルタによる入力推定},
 year = {1992}
}