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アイテム
3次元ベクトル量計測における最適観測軸配置について
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/43950
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/43950609ae216-c169-4372-a1e9-06ce14db2324
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
naltm00367.pdf (2.2 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 3次元ベクトル量計測における最適観測軸配置について | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | Optimum orientations of the Observation Axes for 3-Dimensional Vector Sensing | |||||||||
| 著者 |
木村, 武雄
× 木村, 武雄
× KIMURA, Takeo
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所計測部 | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所資料 en : Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory 巻 367, p. 36, 発行日 1978-10 |
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| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | In the previous investigation, it was shown that the determinant of a covariance matrix should be recognized as a reasonable criterion for comparing the quality of obser- vation systems. In the present investigation, the determinant method is applied to find the optimum orientations of the observation axes for 3-dimensional vector sensing, that is, the most effective configurations of such measuring instruments as gyros, accelerometers, etc., in cases where the observation errors are uncorrelated with each other and normally dis- tributed with zero means and equal variances. The general properties of the optimum orientations are also discussed. Furthermore the investigation is extended to include the case where some of the measuring instruments are out of order, as well as the case where there are misalignment errors in the configura- tion of the measuring system. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0452-2982 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00314334 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTM0367000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TM-367 | |||||||||
