WEKO3
アイテム
飛行運動再生アルゴリズムのヘリコプタ飛行データへの適用
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44165
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44165ff02f957-ed39-43de-8bc3-aebd00d3a929
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
naltm00582.pdf (1.5 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 飛行運動再生アルゴリズムのヘリコプタ飛行データへの適用 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者 |
佐々, 修一
× 佐々, 修一
× SASA, Shuichi
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所計測部 | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所資料 en : Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory 巻 582, p. 22, 発行日 1988-03 |
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| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | The maximum-likelihood algorithm and the Kalman filter ＆ smoother algorithms were applied to real flight data from a CH47 helicopter (two flights) to estimate motion (attitude, position and velocity) and sensor parameters (gains and biases of the rate gyros and accelerometers) of the craft. Performances of the above algorithms were compared. Some attempts were also made to estimate sensor noise parameters. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0452-2982 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00314334 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTM0582000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TM-582 | |||||||||
