@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00044176,
 author = {佐々, 修一 and 永安, 正彦 and 柳原, 正明 and SASA, Shuichi and NAGAYASU, Masahiko and YANAGIHARA, Masaaki},
 month = {Aug},
 note = {資料番号: NALTM0593000, レポート番号: NAL TM-593},
 title = {オブザーバを用いたストラップダウン慣性センサによる姿勢角推定},
 year = {1988}
}