WEKO3
アイテム
Computer Algorithms for Computation of Kinematical Relations for Three Attitude Angle Systems
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/44550
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/4455055ff88c4-395f-4369-8f1c-6d7c6bee14c9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
naltr0305t.pdf (1.1 MB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Computer Algorithms for Computation of Kinematical Relations for Three Attitude Angle Systems | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者 |
狼, 嘉彰
× 狼, 嘉彰
× OHKAMI, Yosbiaki
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所宇宙研究グループ | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Space Technology Research Group, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-305T 巻 305T, p. 17, 発行日 1977-11 |
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | 異なる二つの座標系の間の関係を表わすのに，三つの姿勢角を用いる方法がある（オイラ角がその一例である）。この場合，任意のベクトルの座標変数と角速度の関係式という二つのキネマティカルな関係式が必要となるが，通常は手計算によりこれらを求めてから計算機プログラムを作成する。本論文では，これらの関係を自動的に解くためのアルゴリズムに関する詳細な記述をしたものであり，とくに乗算の回数を最小にすることに重点を置いている。また，このアルゴリズムに基いた計算機プログラムを開発し，その説明も加えてある。 | |||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | Two algorithms have been developed for three attitude angle systems used in digital computer simulation of attitude dynamics of spacecraft; one is for transformation of the 3×1 matrix representing a generic vector in a vector basis into the other 3×1 matrix in another vector basis, and the other is for computation of angular velocity relations between the body rates and time derivatives three attitude angles. These algorithms are derived by virtue of a general representation of the transformation matrix defined as a product of three planar rotation matrices, and properly defined elementary matrices. Based on the established algorithms, programs have been developed, in which the kinematical relations are automatically computed for an arbitrary order of planar rotations without requiring any manual calculations, provided that the order and three attitude angles are given as input. The algorithms, and the programs as well, posess inversion capability, permitting transformation from reference to body frame and vice versa. Furthermore, an algorithm and its program are developed for avoidance of singularity in the angular velocity relations, by switching from one three angle system to another which have different singularities. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTR0305T000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-305T | |||||||||
