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カルマンフィルタを用いた線形フィードバック制御系の共分散指定問題
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/45140
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/45140d43ddf5e-793a-4ef0-88f3-691a15b08c68
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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naltr00882.pdf (929.8 kB)
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| Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | カルマンフィルタを用いた線形フィードバック制御系の共分散指定問題 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||
| その他のタイトル | Covariance Specification for the Linear Time-invariant Output-Feedback Control Systems using a Kalman Filter | |||||||||
| 著者 |
永安, 正彦
× 永安, 正彦
× NAGAYASU, Masahiko
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| 著者所属 | ||||||||||
| 航空宇宙技術研究所計測部 | ||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Instrumentation and Control Division, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||
| 出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||||||
| 書誌情報 |
航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-882 巻 882, p. 13, 発行日 1985-10 |
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| 抄録（英） | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | This paper describes the covariance specification problem using a Kalman filter for the linear time-invariant output-feedback control system contaminated by observation and system noise. Linear stochastic control problems based on the quadratic performance criterla have been studied many times over the past years. However, the relationships between the criteria and the behavior of the resultant closed loop system are still in question today. The purpose of this paper is to describe the optimal output-feedback control using a Kalman filter with which the stationary state covariance matrix coincides with the prescribed matrix. The system is disturbed by additive white/color system noise and the output signal is contaminated by white observation noise. Using a Kalman filter, we obtain the dynamic output feedback control system. The covariance specification problem, i.e., to obtain the optimal feedback gains under the requirement of the state covariance coinciding with the prescribed covariance for minimizing the control effort, is solved. The control problem of an aircraft in the atmospheric turbulence is discussed as a numerical example. | |||||||||
| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 0389-4010 | |||||||||
| 資料番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 資料番号: NALTR0882000 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | レポート番号: NAL TR-882 | |||||||||
