@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00045378,
 author = {山口, 功 and 木田, 隆 and 上野, 誠也 and 田中, 正樹 and YAMAGUCHI, Isao and KIDA, Takashi and UENO, Seiya and TANAKA, Masaki},
 month = {Aug},
 note = {柔軟構造物とそれに搭載されたミッション機器の一例としてのアンテナ指向系の動的干渉によって発生する振動を抑制するための構造減衰の付加と,それを確認するための地上実験に関する研究を行った。このために,プルーフ・マス・アクチュエータと呼ばれる並進型慣性アクチュエータを開発し,これに対して直接,速度をフィードバックする制御系を構成することで減衰付加を実現した。実験結果から,プルーフ・マス・アクチュエータによる制振効果で全系が安定化されること,また,これを使用しない場合はアンテナ指向系により系が不安定となることなどが明らかになった。さらに,アンテナ指向制御系の補償器のパラメータによっては,アンテナ駆動系の摩擦トルクによって非線形のリミットサイクルが発生することもわかった。これらの現象を解析するために,アンテナ指向系を含めた地上実験装置の数値モデルを構築して計算機シミュレーションを行った。すべての実験結果をシミュレーションと比較検討することにより,数値的に評価することができた。, The enhancement of structural damping for suppression of vibrations caused by dynamic interactions of an antenna pointing system mounted on a flexible space structure is examined, and groundbased experimental results performed to demonstrate its efficiency are discussed. Damping augmentation is achieved using a type of Proof-Mass Acutuator (PMA) driven by a control law based on Direct Velocity Feedback (DVFB). Experiments show that this actuator successfully stabilizes the structure which is otherwise destabilized by the antenna pointing system. It is additionally found that the antenna pointing system occasionally displays a nonlinear limit-cycle caused by the friction torque. A numerical model is developed to analyze these phenomena and a computer simulation is performed. All experimental results show good agreement with the analysis., 資料番号: NALTR1119000, レポート番号: NAL TR-1119},
 title = {柔軟宇宙構造物に搭載されたアンテナ指向系の実験的検討},
 year = {1991}
}