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アイテム
移動の不確実性を考慮した自然地形における探査ロボットの経路計画
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/46210
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/4621014e7d770-04c8-48b0-ac99-1d53789e0661
| Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-01-29 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 移動の不確実性を考慮した自然地形における探査ロボットの経路計画 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Path Planning | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Exploration Robots | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Natural Terrain | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Uncertainty Estimation | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Path Planning Considering Motion Uncertainty for Exploration Robots in Natural Terrain | |||||||||||||
| 著者 |
水野, 倫宏
× 水野, 倫宏
× 久保田, 孝
× Mizuno, Michihiro
× Kubota, Takashi
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京大学大学院工学系研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Graduate School of Engineering, the University of Tokyo | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本ロボット学会 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | The Robotics Society of Japan | |||||||||||||
| 書誌情報 |
日本ロボット学会誌 en : Journal of the Robotics Society of Japan 巻 37, 号 7, p. 639-645, 発行日 2019 |
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| 内容記述（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Accepted: 2019-02-15 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0289-1824 | |||||||||||||
| ISSNONLINE | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1884-7145 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00141189 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.37.639 | |||||||||||||
| 関連名称 | info:doi/10.7210/jrsj.37.639 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA1190174000 | |||||||||||||
