@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00047507, author = {猪爪, 宏彰 and 久保田, 孝 and INOTSUME, Hiroaki and KUBOTA, Takashi}, book = {[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集], The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics}, month = {Jul}, note = {第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催), The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting), 資料番号: SA6000158008, レポート番号: A-8}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)}, title = {A Robust Path Planning Method for Exploration Rover Under Slip Uncertainty}, year = {2020} }