@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00047518, author = {片山, 想太郎 and 大塚, 敏之 and KATAYAMA, Sotaro and OHTSUKA, Toshiyuki}, book = {[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集], The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics}, month = {Jul}, note = {第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催), The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting), 資料番号: SA6000158019, レポート番号: A-19}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)}, title = {Optimal control problem for rigid-body systems usinginverse dynamics for fast computation}, year = {2020} }