| Item type |
会議発表用資料 / Presentation(1) |
| 公開日 |
2021-08-20 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
The Development of SATDyn: Rendezvous and Capture Contact Dynamics Hybrid Simulation System |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
|
資源タイプ |
conference object |
| ID登録 |
|
|
ID登録 |
10.20637/00047785 |
|
ID登録タイプ |
JaLC |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
動ターゲット捕獲検証プラットフォーム(SATDyn)の開発 |
| 著者 |
岡本, 博之
SATDynチーム
OKAMOTO, Hiroyuki
SATDyn Team
|
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属 |
|
|
|
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第9回スペースデブリワークショップ講演資料集
en : JAXA Special Publication: Proceedings of the 9th Space Debris Workshop
巻 JAXA-SP-21-001,
p. 409-418,
発行日 2021-08-20
|
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
第9回スペースデブリワークショップ (2021年2月24-26日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC), オンライン会議), 調布市, 東京 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
The 9th Space Debris Workshop (February 24-26, 2021. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC), Online meeting), Chofu, Tokyo, Japan |
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
JAXA では実物大のランデブならびに捕獲ダイナミクスの検証を行うハイブリッドシミュレータである動ターゲット捕獲検証プラットフォーム（通称：SATDyn）を開発している。SATDyn はチェイサ部とターゲット部で構成されている。チェイサ部は10m x 7m のガントリステージとその上に搭載されている6 自由度ロボットアームで構成されており、チェイサ衛星の重心の運動が模擬される。ロボットアームと捕獲機構の間に力トルクセンサが搭載され、計測された力トルクを用いてチェイサの力学計算を行いチェイサCG 位置ならびに姿勢を再現する。高速の衝突現象シミュレーション用に高速プラットフォームをロボットアームと捕獲機構の間に具備する予定である。ターゲット駆動装置は3 自由度の姿勢運動装置でターゲットの姿勢運動を再現する。実物大の1194PAF 模型がターゲットとして準備されている。チェイサならびにターゲットの位置姿勢計測用のモーションキャプチャシステムが具備されている。また、SATDyn エリアはできる限り暗幕で覆われ、迷光をできる限り除去している。模擬太陽光も準備されており、可視光センサによる航法のシミュレーションにも供される。SATDyn はJAXA 研開共用設備として共用予定である。 |
| 抄録（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
JAXA is developing the real-scale hardware dynamics simulator for the tumbling target rendezvous and capturing, called SATDyn (ab. Simulation Apparatus for Tumbling target capturing DYNamics). SATDyn consists of the chaser dynamics part and the target dynamics part. The chaser dynamics part equips 10m x 7m stroke gantry stage with 6-DOF robotic arm, by those the chaser CG dynamics will be simulated. The force torque sensor is equipped between the SATDyn robotic arm and the real target capturing device. The output of FT sensor is used as the input for the dynamics calculation, and the calculated CG position and attitude is expressed by the robotic arm. The fast actuating 6-DOF platform is planed to be equipped between the robotic arm and FT sensor for simulating the high speed contact dynamics. The target dynamics part equips the 3-DOF attitude simulation device by which the target dynamics will be simulated. The real-scale 1194PAF is prepared as the target. SATDyn has the motion capture system for measuring the position and attitude of the chaser and the target. The black curtain is surrounded SATDyn area to reduce the unexpected light condition. Solar simulator is also prepared for the visual based navigation simulation. |
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| ISSNONLINE |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2433-2232 |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: AA2130003037 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: JAXA-SP-21-001 |
AA2130003037.pdf (10.1 MB)
