@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00048333,
 author = {坂本, 康輔 and 久保田, 孝 and SAKAMOTO, Kosuke and KUBOTA, Takashi},
 book = {[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集], The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Jul},
 note = {第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催), The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting), 資料番号: SA6000167042, レポート番号: ASTRO-2021-B016},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)},
 title = {Dynamic Path Planning for Hopping Robot in Unknown Environment},
 year = {2021}
}