| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2022-02-07 |
| タイトル |
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タイトル |
Terrain Sensing and Gripping State Determination by a Hand-Eye Camera of a Climbing Robot for Lunar Skylight Exploration |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
月縦孔を探査するクライミングロボットのハンドアイカメラによる地形認識および把持状態判定 |
| 著者 |
大河原, 拓
宇野, 健太朗
吉田, 和哉
OKAWARA, Taku
UNO, Kentaro
YOSHIDA, Kazuya
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| 著者所属 |
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東北大学 |
| 著者所属 |
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東北大学 |
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東北大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tohoku University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tohoku University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tohoku University |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
発行日 2021-07
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催) |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting) |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
AM |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA6000167044 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: ASTRO-2021-B018 |
SA6000167044.pdf (6.4 MB)
