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アイテム
Analytical Attitude Solution for Rectilinear Body Reconfiguration of Transformer Robot
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/48359
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/48359d3811636-d472-40e4-802c-ef46988f7d57
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-07 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Analytical Attitude Solution for Rectilinear Body Reconfiguration of Transformer Robot | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | トランスフォーマーロボットの直線的ボディ再構成における姿勢運動の解析解 | |||||||||||||
| 著者 |
久保, 勇貴
× 久保, 勇貴
× 川口, 淳一郎
× KUBO, Yuki
× KAWAGUCHI, Junichiro
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京大学大学院 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東北大学 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| The University of Tokyo | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Tohoku University | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 発行日 2021-07 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催) | |||||||||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting) | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: SA6000167068 | |||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2021-C016 | |||||||||||||
