| Item type |
会議発表用資料 / Presentation(1) |
| 公開日 |
2023-02-28 |
| タイトル |
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タイトル |
Monocular Image Measurement of Space Debris Attitude and Motion |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
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資源タイプ |
conference object |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.20637/00049179 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
宇宙デブリの姿勢・運動の単眼画像計測 |
| 著者 |
西田, 信一郎
中村, 駿介
NISHIDA, Shinichiro
NAKAMURA, Shunsuke
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| 著者所属 |
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鳥取大学 |
| 著者所属 |
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鳥取大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tottori University |
| 著者所属（英） |
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en |
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Tottori University |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
p. 63-73,
発行日 2023-02-28
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 10th Space Debris Workshop (November 28-30, 2022. Organizer: Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
我々はこれまで、宇宙デブリの姿勢・運動計測に単眼画像中の2 次元パターンを利用した、いわゆる「テンプレートマッチング」の研究を行ってきた。しかし、当面の対象デブリと想定されるロケットの上段は中心軸の形状であるため、外形の輪郭画像をテンプレートとした1 対1 の対応付けができず、誤認識問題が多発する。また、画像サイズが大きい照合は、大量の演算データ、記憶データを必要とし、耐放射線宇宙機の搭載コンピュータは、地上コンピュータの100 分の1 以下の記憶容量しかなく、テンプレートデータ量の削減は大きな課題であった。先行研究（菊池、西田、2016）では、輪郭以外の情報を利用しながらテンプレートデータ量を削減する方法として、固有空間法を用いた次元削減の有効性が示された。しかし、様々な太陽光の照射方向に対応したテンプレートを用意する必要があるという問題が残されていた。そこで、本研究では、様々な太陽光の照射方向に対するテンプレートに対して固有空間法を適用し、適切な閾値を設定することで、テンプレートデータ量を削減する方法を検討した結果を報告する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We have been studying so-called “template matching” using 2D patterns in monocular images. However, since the upper stage of the rocket, which is assumed to be the target debris for the time being, is the shape of the central axis, a one-to-one correspondence cannot be established by using the contour image of the outer shape as a template, resulting in frequent misrecognition problems. Furthermore, matching with a large image size requires a large amount of arithmetic and memory data, and the onboard computer of a radiation-resistant spacecraft has less than 1/100th of the storage capacity of a ground-based computer, so reducing the amount of template data is a major issue. In a previous study (Kikuchi, Nishida, 2016), the effectiveness of dimensionality reduction using the eigenspace method was demonstrated as a method to reduce the amount of template data while using information other than contours. However, there remained the problem of preparing templates for various sunlight irradiation directions. In this study, we report the results of a method to reduce the amount of template data by applying the eigenspace method to the templates for various sunlight irradiation directions and setting appropriate threshold values. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA2230027006 |
AA2230027006.pdf (1.7 MB)
