| Item type |
会議発表用資料 / Presentation(1) |
| 公開日 |
2023-02-28 |
| タイトル |
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タイトル |
Development of SLR Reflector (Mt.FUJI) and Attitude Motion Estimation Based on Particle Swarm Optimization by SLR Data |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
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資源タイプ |
conference object |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.20637/00049200 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
SLR 反射器（Mt.FUJI）の開発とSLR データによるPSO を用いた姿勢推定手法の提案 |
| 著者 |
秋山, 祐貴
日南川, 英明
AKIYAMA, Yuki
HINAGAWA, Hideaki
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構追跡ネットワーク技術センター(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構追跡ネットワーク技術センター(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Space Tracking and Communications Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Space Tracking and Communications Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
p. 297-305,
発行日 2023-02-28
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 10th Space Debris Workshop (November 28-30, 2022. Organizer: Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
宇宙利用拡大に伴い、デブリ数は増加の一途をたどっている。そのため宇宙状況把握(SSA)の重要性は年々増加している。JAXA はレーダ観測、光学観測に続く第三のデブリ観測手段として衛星レーザ測距(SLR)に着目している。SLR は従来の観測手法に比べ高精度に軌道を決めることができ、さらに観測データから回転運動推定も可能なためである。SLR を実施するには、通常対象物体にはSLR 用の反射器が搭載されている必要がある。しかし、従来の反射器は特注品であり、重く、大きく、高価であったため、反射器が普及しにくい状況であった。そこでJAXAでは、軽く、小さく、安価な汎用的な反射器Mt.FUJI を開発した。Mt.FUJI はHTV-X にて技術実証される。一方、従来のSLR による姿勢運動推定は、せいぜい観測データの波形から回転周期や回転軸を推定する程度であった。そこで筆者らは、遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた角速度と姿勢そのものを推定する手法を提案した。しかしGA は解の早期収束が未保証であることや局所探索性能が低いことが欠点としてあった。そこで、これらの欠点を持たない探索手法である粒子群最適化(PSO)を適用した新たな推定手法を提案する。本発表では、Mt.FUJI の紹介とPSO を用いた姿勢運動推定について報告する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The dawn of space exploration brought a congested and contested space environment with large amounts of space debris in orbit. Therefore, the importance of space situational understanding (SSA) has been increased. Rader and optical observation are conventional approaches to grasp debris’ orbital and attitude motion. JAXA is now focusing on satellite laser ranging (SLR) as the third approach because SLR enables us high-accuracy orbit determination and attitude estimation. If a space object is equipped with an SLR reflector, its visibility from the ground can be ensured even after it becomes debris. However, not many space objects equip with an SLR reflector because conventional SLR reflectors are expensive, heavy, and large. Therefore, JAXA has developed a general-purpose SLR reflector, named Mt.FUJI, with the concept of small size, lightweight, and reasonable price. Mt.FUJI is demonstrated on the HTV-X in orbit. Although there are many studies about attitude motion estimation by SLR, their estimation is only at least for spin-rate and/or spin-axis. Recently, we have proposed a new attitude motion estimation method based on the genetic algorithm (GA). The method is beneficial to estimate attitude itself, but there are computational drawbacks: no guarantee for early convergence and low performance for local optimization. Therefore, we will newly propose an estimation method by using particle swarm optimization (PSO) instead of GA. In this presentation, we will report the overview of Mt.FUJI and the new estimation method. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA2230027027 |
AA2230027027.pdf (3.5 MB)
