| Item type |
会議発表用資料 / Presentation(1) |
| 公開日 |
2023-02-28 |
| タイトル |
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タイトル |
Study on Soft-Release of Debris by Debris Capturing Mechanism HKK |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_c94f |
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資源タイプ |
conference object |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.20637/00049230 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
デブリ除去捕獲機構HKK によるデブリのソフトリリースに関する研究 |
| 著者 |
谷嶋, 信貴
岡本, 博之
奥村, 哲平
渡邊, 恵佑
中村, 涼
TANISHIMA, Nobutaka
OKAMOTO, Hiroyuki
OKUMURA, Teppei
WATANABE, Keisuke
NAKAMURA, Ryo
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| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA) |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA) |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) |
| 書誌情報 |
p. 647-654,
発行日 2023-02-28
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第10回スペースデブリワークショップ (2022年11月28-30日. 主催: 宇宙航空研究開発機構研究開発部門(JAXA), 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 10th Space Debris Workshop (November 28-30, 2022. Organizer: Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA), Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
JAXA では、大型デブリ除去を目的とした非協力対象の捕獲エンドエフェクタとして、デブリ除去捕獲機構（HKK）を開発した。HKK はケージング手法により大きな許容誘導制御誤差かつ弾き飛ばしを発生させないという要求を可能としたエンドエフェクタ技術である。しかし、従来のHKK 技術はADR 衛星が対象デブリとともにリエントリを行うというミッションコンセプトを前提に開発されてきた。そのため、捕獲把持に特化しており、単純なリリースを行うという機能は有しているものの、将来的な需要が見込まれる複数対象への軌道上サービスやデブリ除去サービスで必要とされる安全なソフトリリースに関しては仕様化されていない。本発表では、HKK の強みである捕獲把持コンセプトを維持したまま、ソフトリリースへの対応も可能とする捕獲機構技術に関する紹介および開発状況を説明する。 |
| 抄録（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
JAXA has developed HKK as a capturing and grasping end-effector for ADR mission. This technology satisfies the requirements of capturing the target even large position/attitude errors are existing, and does not push away the target, by caging-based capturing method. However, conventional HKK technology has been developed based on the mission concept that the ADR satellite performs reentry with the target debris. Therefore, HKK is specialized for capturing and grasping. Although it has the function of releasing the debris, but not has been specified for the safe soft releases that would be required for on-orbit services or ADR mission of multiple targets, which are expected to be in demand in the future. In this presentation, the concept model of HKK that realizes the soft release is proposed. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
形態: カラー図版あり |
| 内容記述（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Physical characteristics: Original contains color illustrations |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: AA2230027057 |
AA2230027057.pdf (1.5 MB)
