| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-28 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Optimal Trajectories of Crew Support Manipulator Considering Motor Failure |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
eng |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
|
資源タイプ |
conference paper |
| その他のタイトル |
|
|
その他のタイトル |
故障を考慮した搭乗員支援マニピュレータの最適軌道 |
| 著者 |
上野, 誠也
竹内, 健人
相子, 康彦
UENO, Seiya
TAKEUCHI, Kento
AIKO, Yasuhiko
|
| 著者所属 |
|
|
|
横浜国立大学大学院 |
| 著者所属 |
|
|
|
横浜国立大学 |
| 著者所属 |
|
|
|
東芝エレクトロニックシステムズ |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Yokohama National University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Yokohama National University |
| 著者所属（英） |
|
|
|
en |
|
|
Toshiba Electronic Systems Corporation |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
|
|
出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
発行日 2022-07
|
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催（JAXA相模原キャンパス& オンライン)) |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)) |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
AM |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
| 資料番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
資料番号: SA6000181057 |
| レポート番号 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
レポート番号: ASTRO-2022-C008 |
SA6000181057.pdf (874.7 kB)
