| Item type |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-28 |
| タイトル |
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タイトル |
Path Planning for Exploration Rovers with Uncertain Localization Based on Semantic Maps |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 |
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資源タイプ |
conference paper |
| その他のタイトル |
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その他のタイトル |
セマンティックな地図に基づく位置推定の不確実性を考慮した経路計画 |
| 著者 |
鈴木, 大和
久保田, 孝
SUZUKI, Yamato
KUBOTA, Takashi
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| 著者所属 |
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東京大学大学院 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構(JAXA) |
| 著者所属（英） |
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en |
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The University of Tokyo |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 出版者 |
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出版者 |
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) |
| 書誌情報 |
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
en : The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
発行日 2022-07
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
第32回アストロダイナミクスシンポジウム (2022年7月25-26日. ハイブリッド開催（JAXA相模原キャンパス& オンライン)) |
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022 (July 25-26, 2022. Hybrid(in-person & online) Conference (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)) |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
AM |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA6000181069 |
| レポート番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
レポート番号: ASTRO-2022-C019 |
SA6000181069.pdf (394.4 kB)
