@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007077,
 author = {Jayasekara, Peshala G. and 久保田, 孝 and Jayasekara, Peshala G. and Kubota, Takashi},
 book = {[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集], The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Jul},
 note = {第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-81日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県, The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000040051, レポート番号: C-9},
 pages = {211--216},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)},
 title = {A New 3D Odometry Model based 6DOF Localization for 4-Wheel Rovers on GPS denied Natural Terrain},
 year = {2013}
}