@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007141,
 author = {石上, 玄也 and 大槻, 真嗣 and 久保田, 孝 and Ishigami, Genya and Otsuki, Masatsugu and Kubota, Takashi},
 book = {[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集], The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Jul},
 note = {第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県, The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 資料番号: SA6000041051, レポート番号: C-2},
 pages = {197--202},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)},
 title = {Autonomous Mobility for a Lunar/Planetary Exploration Rover with LIDAR-based Terrain Mapping and Path Planning},
 year = {2012}
}