@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007335, author = {下沢, 智啓 and 相良, 慎一 and 米本, 浩一 and Shimozawa, Tomoaki and Sagara, shinichi and Yonemoto, Koichi}, book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics}, month = {Mar}, note = {アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 摘要: スペースプレーンは広範囲な飛行領域を有しているため,飛行環境の変化に起因するダイナミクス変動が存在する.そこで,適応制御手法が研究されてきている.コンピュータによる制御系構成はディジタル制御系が適していると考えられるが,アクチュエータダイナミクスを考慮した場合,離散化零点の影響によりスペースプレーンの数学モデルが非最小位相系になる可能性があり,極零相殺するような手法は適用すべきではない.ここでは,非最小位相系に対する適応制御法を有翼ロケット実験機に適用し,シミュレーションを行った結果について報告する., Since spaceplanes have wide range flight conditions, the values of parameters of the dynamic equation are not constant. Then some adaptive control methods for the spaceplanes have been proposed and digital control systems are suited for digital computers. The mathematical model of spaceplanes considering actuator dynamics become non-minimum phase system depending on values of discretizing zeros. In this paper, for a winged experimental rocket an adaptive flight control system considering nonminimum phase characteristic is designed and the simulations are performed to verify the effectiveness of the control system., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734030}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)}, title = {Digital Adaptive Control of a Winged Experimental Rocket}, volume = {2009}, year = {2010} }