@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007342,
 author = {遊佐, 淳也 and 永谷, 圭司 and 吉田, 和哉 and Yusa, Junya and Nagatani, Keiji and Yoshida, Kazuya},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, クローラ機構は従来の惑星探査ローバーに使用されてきた車輪機構に比べ，接地面積が大きいことから軟弱地盤に対する走破性は高いといわれている．しかしながら，両機構の走破性にどの程度差があるのかについて議論を行うためには，定量的な計測が不足していると考えられる．そこで，本研究では軟弱地盤において両機構の走行性能実験を行い，定量的な比較を行うことを目的とした．本稿では，現在までに行ってきた研究成果を報告する．, Generally, track mechanisms have a higher traveling performance on weak soils than wheel mechanisms, which have been used for traditional planetary rovers. However, there have not been enough performance tests on the quantitative differences between the mechanisms, particularly for small-sized rovers. In this study, we conducted some performance tests of a single track and four serial wheels, and we present a comparison of their performances for small-sized rovers on the basis of our empirical data., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734037},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {Comparison between traveling performances of track and wheel mechanisms on weak soil},
 volume = {2009},
 year = {2010}
}