@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007362,
 author = {照井, 冬人 and 尾川, 順子 and 小田, 賢治 and 卯尾, 匡史 and Terui, Fuyuto and Ogawa, Naoko and Oda, Kenji and Uo, Masahi},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)), Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 小惑星上への高精度のサンプリング/着陸には、航法の目印になるクレータなどのポイント(GCP: Ground ControlPoints)を使用する必要がある。しかし、GCPの分布や形状は、小惑星に到着してからでないと明らかにはならないため、事前に航法降下戦略を確定することが困難である。本論文では、小惑星近傍到着後に搭載カメラで撮像したGCP情報を用いて、高精度かつ確実に小惑星表面に航法誘導を行う方式とその評価結果について報告する。, It is necessary to use Ground Control Points (GCP) in real time in order to precisely guide the spacecraft to desired landing/sampling position. It is not possible to determine the navigation strategy before launch because the characteristics such as shape, size and distribution of GCPs are revealed when the spacecraft reaches the asteroid. This paper proposes a method to precisely and safely navigate the spacecraft to asteroid surface utilizing the asteroid information gathered by in-situ observation by onboard cameras., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064734057},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {Image based navigation and guidance for approach phase to the asteroid utilizing captured images at the rehearsal approach},
 volume = {2009},
 year = {2010}
}