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アイテム
Autonomous Control Strategy for a Spacecraft Approaching an Asteroid Using Artificial Neural Networks
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7365
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7365b8db3849-1784-4e1e-8f44-88d42c4af67d
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Autonomous Control Strategy for a Spacecraft Approaching an Asteroid Using Artificial Neural Networks | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||
| 著者 |
照井, 冬人
× 照井, 冬人
× Frugier, Kevin
× Terui, Fuyuto
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| 著者所属 | ||||||||||||
| 国際宇宙大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構月・惑星探査プログラムグループ | ||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| International Space University | ||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| JAXA Space Exploration Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(JSPEC) | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||||||||
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 en : Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 巻 2009, p. 366-372, 発行日 2010-03 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等） | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) | |||||||||||
| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | In the context of Asteroid exploration missions, control strategies are currently being investigated in order to give more autonomy to spacecrafts. An initial visual servo motion controller is described and its questionable requirement of LIDAR depth measurement is addressed with an artificial neural network. The neural network is trained to emulate, using image information, the depth measurement expected from the LIDAR and its performance is assessed in terms of raw impact on the measurement and propagated impact on complete spacecraft trajectories. It is shown that, on average, using the trained artificial neural network does not induce a significant change in the performance and therefore makes it a good, and technological feasible, improvement of the originally developed autonomous controller. | |||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||
| 内容記述（英） | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11567475 | |||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0064734060 | |||||||||||
