@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007391,
 author = {中邨, 勉 and 坂東, 信尚 and 坂井, 真一郎 and 長塩, 知之 and 木田, 隆 and 葛西, 時雄 and 山口, 功 and 大谷, 崇 and 齋藤, 宏文 and Nakamura, Tsutomu and Bando, Nobutaka and Sakai, Shinichiro and Nagashio, Tomoyuki and Kida, Takashi and Kasai, Tokio and Yamaguchi, Isao and Otani, Takashi and Saito, Hirobumi},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics},
 month = {Mar},
 note = {Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 摘要: 大型柔軟衛星ASTRO-Gは，VSOP-2と呼ばれる電波天文観測のための人工衛星である。VSOP-2 計画における観測において，ASTRO-G は3 degの姿勢変更を行い，15秒で姿勢精度を0.002 deg以下に制御する必要がある。また，電波天文観測のため，直径9mの大型展開アンテナを有する。この大型アンテナは柔軟構造として扱う必要がある。このような理由により，ASTRO-Gの姿勢制御系は，高速な姿勢変更，高精度な姿勢変更を行うための高い制御帯域，及び柔軟構造の不確定性に関するロバスト性を有する必要がある。更に，高速な姿勢変更を行うため，ASTRO-GにはCMGと呼ばれるアクチュエータが搭載される。しかしながら，CMG は，そのトルク出力機構が複雑であるため，検討の必要がある。 本稿では，ASTRO-G の姿勢制御系にH1 制御によるフィードバック制御系と，我々が以前提案したMNME profilerと呼ばれる制振指令値を用いた二自由度制御を設計した。更に，フィードバックアクチュエータとしてCMGを使用するための検討を行った。設計した二自由度制御系は数値シミュレーションにより検討を行った。, Astro-G is a flexible satellite, which has challenging specifications for attitude control system (ACS) in order to achieve its space VLBI (Very Long Baseline Interferometry) mission, called VSOP (VLBI Space Observatory Programme)-2. VSOP-2 mission requires Astro-G to change its attitude angle for 3 deg in 15 s, and attitude angle error to be less than 0.002 deg after the maneuver, while VSOP-2 mission also requires Astro-G to equip a large deployable antenna. This antenna of 9 m diameter is for VLBI observation and, obviously, should be handled as flexible structure. For these reasons, ACS of Astro-G must have both high-speed and high-precision performance and robustness to uncertainty of flexible structures. In addition, high-speed maneuver mission also requires Astro-G to equip CMGs (Control Momentum Gyros), which have complex mechanism, and therefore need to be studied. In this paper, we studied about Astro-G's ACS with 2 DOF (Degree Of Freedom) control, consists of robust feedbackcontrol and reference with MNME (Modified Nil-Mode-Exciting) profiler, which is based on input shaping and NME profiler. We also studied how to use the CMGs as feedback actuator. The designed 2 DOF control were discussed through numerical simulations., 資料番号: AA0064733017},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {柔軟構造を有する人工衛星ASTRO-GのためのCMGの動力学を考慮した高速・高精度姿勢制御の一検討},
 volume = {2008},
 year = {2009}
}