@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007393,
 author = {楠田, 洋一郎 and 高橋, 正樹 and Kusuda, Yohichiro and Takahashi, Masaki},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics},
 month = {Mar},
 note = {Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, コントロールモーメントジャイロ（CMG）は効率的に高トルクを出力できるアクチュエータであるため，近年高機動性を有した人工衛星の姿勢制御アクチュエータとしての利用が期待されている．しかし，CMGを姿勢変更のためのアクチュエータとして用いる場合には，特異点問題が存在し，これが高速な姿勢変更を妨げるため，様々な特異点回避手法が提案されている．しかし，それらの手法ではCMGの消費エネルギーや堅牢性といった面が考慮されていない．そこで，本研究では，ステアリング則を用いずに，CMG駆動経路計画を用いたフィードフォワード制御則を提案する．本手法では，フーリエ級数近似を用いたフーリエ基底係数最適化法（FBA）により，CMGの消費エネルギーについて最適な経路計画を行うことで，制御要求を満たす中で効率的で安全な駆動を実現する．本研究では，大角度マヌーバミッションについての数値解析を行い，ステアリング則を用いた従来手法と比較することでCMGの消費エネルギーや堅牢性の面について有効性を示した．, A Control Moment Gyros (CMG) is expected to be applied to an attitude control actuator of an agile satellite that requires rapid rotational maneuverability because it can generate high torque effectively. However, it is pointed out that CMG itself has a singularity problem, which interferes with not only rapid maneuverability but also energy consumption and safe use of CMG. This paper proposes a feedforward control logic using the optimization about CMG control inputs. In this study, Fourier Basis Algorithm (FBA) is used as a method of path planning. It approximates the CMG control input by Fourier series. In order to verify the usefulness of the proposed logic, the numerical simulations about a large-angle rapid maneuver mission is carried out. From the simulation result, it was confirmed that the proposed logic can control CMG in safety under the control requirements without rapid and furious CMG actuation to avoid singularities. Additionally, the energy consumption of CMG can be reduced by approximately 46% by comparing with the feedback control using GSRInverse steering logic., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064733019},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {コントロールモーメントジャイロによる人工衛星姿勢変更のエネルギー最適経路計画},
 volume = {2008},
 year = {2009}
}