@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007405,
 author = {佐藤, 祥悟 and 遠藤, 達也 and 白川, 健一 and 森, 治 and 白澤, 洋次 and 川口, 淳一郎 and Sato, Shogo and Endo, Tatsuya and Shirakawa, Kenichi and Mori, Osamu and Shirasawa, Yoji and Kawaguchi, Junichiro},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics},
 month = {Mar},
 note = {Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 小惑星探査機「はやぶさ」は、その運用過程において姿勢制御装置の化学スラスタ、そして３基のうち２基のリアクションホイール(RW)を失った。今後その残りの１基が故障することも考えられることから、RWに頼らない姿勢制御手法を検討する必要がある。推進用に搭載されたイオンスラスタは２軸ジンバル機構により駆動されるプレート上に固定されており推力方向を変え、トルクを発生・変化させられるため、これを制御に利用することができる。本研究ではイオンスラスタのみを用いたはやぶさの３軸姿勢制御則を構築し、その制御能力を検証する。, Asteroid explorer "Hyabusa" has lost two of three reaction wheels(RWs) and reaction control system. As a means of precaution for the last RW trouble, we need to consider the attitude control law without RWs. Ion thrusters equpped for propulsion are fixed on the plate which is actuated by 2 axis gimbals. Therefore the ion thruster can produce and control the torque around Y, Z axes by changing gimbals angle.In that manner we can utilize the thruster for attitude control. In this paper, we construct a control law for Hayabusa, which utilizes an ion thruster, and evaluate the performance., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064733031},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {リアクションホイール故障を想定したイオンスラスタによるはやぶさの姿勢制御},
 volume = {2008},
 year = {2009}
}