@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007434,
 author = {今泉, 継男 and 上村, 平八郎 and 照井, 冬人 and Imaizumi, Tsuguo and Kamimura, Heihachiro and Terui, Fuyuto},
 book = {アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集, Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics},
 month = {Mar},
 note = {Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan, 故障衛星や小惑星などの非協力target に対する自律ロボット衛星("pursuer")の位置・姿勢追従マニューバの制御ストラテジとして、最適フィードフォワード制御とフィードバック制御を組み合わせたストラテジを提案する。最適フィードフォワード制御phaseの終端条件はtarget の姿勢運動の推定結果より予想されたtarget の未来姿勢より決定されるが、推定結果に含まれる誤差を補償する必要がある。本研究ではマニューバ中に運動推定、予測を繰り返し、制御入力を再計算して誤差補償を行う方法を提案する。この目的に適した準最適制御入力としてAdjusted Control Input を提案し、その有用性を数値シミュレーションで検証した。, In this paper, a control strategy for a spacecraft ("Pursuer") to rendezvous with an uncooperative object ("Target") is dealt with. This strategy consists of a feedforward optimal control phase (phase 1) and a feedback control phases (phase 2 and 3). In the feedforward optimal control phase, the target's future attitude motion is predicted from the result of motion estimation using image data in order to determine the final state for the maneuver. It is expected that there will be errors in the result of motion estimation for the target and error compensation is expected to be necessary. For this purpose, the pursuer estimates and predicts target's motion during maneuver, and recomputes the optimal control input using it. A quasi-optimal control input is proposed and named "Adjusted Control Input" in order to adapt this error compensation. And its performance is investigated through a numerical simulation of the pursuer's position control., 形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: AA0064733060},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)},
 title = {画像運動推定を活用した非協力ターゲットへの宇宙機の位置追従マニューバ制御},
 volume = {2008},
 year = {2009}
}