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アイテム
3次元リアクションホイールを用いた姿勢制御装置における球状ロータの3軸回転運動計測と制御
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7436
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7436a2b175f0-84be-4930-8fae-6c2309e1b67a
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 3次元リアクションホイールを用いた姿勢制御装置における球状ロータの3軸回転運動計測と制御 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル（英） | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Rotation Measurement and Control of Spherical Rotor for Three Dimensional Reaction Wheel | |||||||||||||
| 著者 |
白澤, 洋次
× 白澤, 洋次
× 津田, 雄一
× Shirasawa, Yoji
× Tsuda, Yuichi
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東京大学大学院工学系研究科 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| School of Engineering, University of Tokyo | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS) | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 en : Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics 巻 2008, 発行日 2009-03 |
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| 会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 摘要: 本稿は3次元リアクションホイールの開発の経過を示すものである。3次元リアクションホイールとは、非接触で球状のロータを３自由度回転させる姿勢制御装置であり、軽量かつ小型の装置で3軸姿勢制御を可能にでき、また機械的摺動部を持たないために耐故障性に優れ信頼性の高い姿勢制御装置である。本稿では、これまでの開発において課題であった高速回転する球体の3軸角速度の非接触計測について新たに提案した手法を紹介する。さらにこの手法を適用して球体の3軸回転の閉ループ制御実験を行い、球体の回転制御特性を検証する。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper presents a development of attitude control device which is called three-dimensional reaction wheel (3DRW). 3DRW consists of only one levitated spherical rotor which can rotate around arbitrary axes, and this leads to the reduction of the weight and volume of the device. This device has no mechanical contact between rotor and stator, so the failure caused by the mechanical contact would be reduced. To develop this system, it is required to measure 3-DOF rotation of spherical rotor with a contactless method. In this paper, a new method measuring three-axes angular velocity of spherical rotor is proposed. Using this method, rotation control of a spherical rotor is evaluated experimentally. | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||||
| 内容記述（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11567475 | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0064733062 | |||||||||||||
