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Attitude determination of rotating spacecraft by magnetic sensors
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7453
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/74535c67ee0e-532c-4af3-b71e-f0c85fe0fb94
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Attitude determination of rotating spacecraft by magnetic sensors | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 衛星姿勢 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 衛星方位決定 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 衛星回転 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 地磁気 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズム | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 磁場 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 3軸安定化 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 姿勢制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | シミュレーション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 精度 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 姿勢決定 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 磁気センサ | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | レートセンサ | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | satellite attitude | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | satellite orientation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | satellite rotation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | geomagnetism | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | algorithm | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | magnetic field | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | three axis stabilization | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | attitude control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | simulation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | accuracy | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | attitude determination | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | magnetic sensor | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | rate sensor | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 回転する衛星の磁気センサを用いた姿勢決定 | |||||||||||||
| 著者 |
吉河, 章二
× 吉河, 章二
× 西山, 岳宏
× Yoshikawa, Shoji
× Nishiyama, Takehiro
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱電機 先端技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 三菱電機 先端技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R & D Center | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Mitsubishi Electric Corporation Advanced Technology R & D Center | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 en : Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics p. 96-101, 発行日 2008-03 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 磁気センサでは、衛星座標系から見た地磁気場の磁力線方向を計測するため瞬時には磁力線まわりの姿勢がわからない。そこで、3軸姿勢を決定するためには、他の姿勢センサの情報を併用するか、軌道運動を利用して慣性空間から見た磁力線方向が変化するのを待って再計測を行うといったことが必要である。本稿では、まず、衛星の回転運動が十分に小さい場合について、磁気センサ出力のみで衛星の3軸姿勢を決定する方法を述べる。次に、衛星の回転運動が大きい場合に、磁気センサ出力とレートセンサ出力を組み合わせることで衛星の回転運動の影響を相殺し、他の姿勢センサの情報を併用することなく、また軌道運動を利用する場合に比べて短い計測時間で、衛星の3軸姿勢と角速度とを決定する方法を述べる。最後に、典型的な数値例で、このような方法で姿勢を決定する時の精度の評価を行う。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | We propose a new attitude determination algorithm for a spacecraft in low earth orbits using magnetic sensors and rate sensors, which is applicable to a rotating spacecraft and does not require additional attitude sensors such as sun sensors. First, an attitude determination algorithm using only magnetic sensors is introduced presuming that the attitude change during the measurement period is very small. Then the algorithm is extended to combine magnetic sensors with rate sensors, where both the three-axis attitude and rate sensor biases are estimated. The estimation error is statistically analyzed. Numerical examples are given to validate the proposed algorithm and its accuracy evaluation. | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0063718016 | |||||||||||||
