@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007455,
 author = {白澤, 洋次 and 岩倉, 淳 and 津田, 雄一 and Shirasawa, Yoji and Iwakura, Atsushi and Tsuda, Yuichi},
 book = {第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007, Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {宇宙機の精密な3軸姿勢制御を実現する装置として、リアクションホイールが一般的に用いられている。しかし装置が大型になってしまうため小型の宇宙機に搭載するのには適さない。また機械的摺動部を持つために故障を起こす可能性が高い。これらの問題を解決するものとして、3次元リアクションホイールが提案されている。これは、浮上している剛体球に回転磁場を与えることで剛体球内に渦電流を発生させ、それにより得られるローレンツ力を駆動トルクとして剛体球に角運動量を与えるものである。この装置では、機械的摺動部を持たないために耐故障性の向上が見込まれ、また剛体球を3次元的に回転させることで3軸の姿勢制御が可能であり、装置の小型化につながる。本研究では3次元リアクションホイールを用いた姿勢制御システムについて解析的および実験的に検討を行った。その結果から制御特性を見積もり、従来のリアクションホイールに対する有用性を比較、検証する。さらに、実際に宇宙機に搭載する上での問題点の検討も行う。, This paper presents a novel attitude control device which is called Three Dimensional Reaction Wheel (3DRW). 3DRW consists of only one levitated spherical mass which can rotate around arbitrary axes by rotational magnetic field. This leads to the reduction of the weight and volume of the system as compared to existing reaction wheel. Furthermore, this device has no mechanical contact between rotor and stator, so the failure caused by the mechanical contact would be reduced. In this paper, the results of the analysis and experiment on the dynamics and control of 3DRW are shown. To investigate the dynamics of the rotation mass in a magnetic field without mechanical contact with stator, an air levitation system is used. This makes it possible to control the rotation of mass around arbitrary axes. Furthermore, the characteristic of attitude control using 3DRW is also evaluated, and advantage of 3DRW for very small satellites such as micro-class or nano-class satellite is revealed., 資料番号: AA0063718018},
 pages = {106--111},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)},
 title = {Evaluation of the attitude control system using three dimensional reaction wheel for microsatellites},
 year = {2008}
}