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The efficiency of the control law based on the C-W-Hill equations from the optimal control viewpoint
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7464
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/746416638402-22d6-46f3-84a6-6196d2b1f226
| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-03-26 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | The efficiency of the control law based on the C-W-Hill equations from the optimal control viewpoint | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 軌道制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 最適制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ランデブー誘導 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 制御理論 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | バンバン制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 衛星誘導 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | スラスト制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | C-W-Hill方程式 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 勾配法 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ランデブードッキング | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 位置誤差 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 速度誤差 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | シミュレーション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | trajectory control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | optimal control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | rendezvous guidance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | control theory | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | bang-bang control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | satellite guidance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | thrust control | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | C-W-Hill equation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | gradient method | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | rendezvous docking | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | position error | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | velocity error | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | simulation | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | 最適制御から見たC-W-Hill方程式に基づく軌道制御の有効性について | |||||||||||||
| 著者 |
荒木, 邦彦
× 荒木, 邦彦
× 今度, 史昭
× Araki, Kunihiko
× Imado, Fumiaki
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 信州大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 信州大学 | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shinshu University | ||||||||||||||
| 著者所属（英） | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Shinshu University | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||||||||||
| 出版者（英） | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007 en : Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics p. 163-168, 発行日 2008-03 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 軌道上で宇宙機を支援するシステム(軌道上サービスシステム)を実現するためには、多くの技術が必要となる。そのひとつがランデブードッキング技術であるが、特に静止軌道上で支援を行うためには長距離の移動が必要となる。本研究では、まず、ランデブードッキング制御でよく用いられるC-W-Hill方程式に基づいた軌道制御法が、長距離の移動において、どの程度の距離まで有効かを検証した。次にC-W-Hill方程式に基づく軌道制御法の改良版を開発し、計算結果を比較した。最後に、バンバン制御と仮定した勾配法を用いて上記2つの方法と結果を比較検討した。C-W-Hill方程式に基づいた軌道制御法では、移動距離が多くなるにつれて目標位置・目標速度との誤差が大きくなった。改良版を用いるとかなり誤差を小さくできることが分かった。バンバン制御と仮定した勾配法を用いると、計算時間はかかるが、さらに誤差を小さくできることが分かった。 | |||||||||||||
| 抄録（英） | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Many technologies are required in order to realize the on-orbit servicing system which support spacecrafts on orbits. One of them is rendezvous docking technology, and in order to support especially on a geostationary orbit, long-distance transfers are required. In this research, first, the orbit control method based on the C-W-Hill equations, which is often used in rendezvous docking control, is studied whether it is effective in a long-distance transfer. Next, the improved version of the orbit control method based on the C-W-Hill equations is developed, and the calculation result is studied. Finally, the gradient method is employed that assumed the control is bang-bang type, and the result is compared with the results of the two preceding methods. By the orbit control method based on the C-W-Hill equations, errors on the target final position and velocity became larger as the relative distance increased. It turned out that the errors could be decreased by using the improved version. Although the calculation time is large, by the gradient method with the assumption of the bang-bang control, the errors can be reduced farther. | |||||||||||||
| 資料番号 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 資料番号: AA0063718027 | |||||||||||||
