@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007553, author = {渡部, 武夫 and 草谷, 大郎 and 藤井, 裕矩 and 古賀, 雄介 and 種村, 元喜 and 福留, 弘幸 and 森, 健 and 安間, 健一 and 新津, 真行 and Watanabe, Takeo and Kusagaya, Tairo and Fujii, Hironori A. and Koga, Yusuke and Tanemura, Motoki and Fukudome, Hiroyuki and Mori, Takeshi and Anma, Kenichi and Niitsu, Mayuki}, book = {第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006, Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics}, month = {Mar}, note = {テザー型太陽発電衛星(SSPS: Space Solar Power Systems)など、テザーを伴う大型柔軟構造物において、テザーを制御アクチュエータとして用いる案が検討されているが、テザーの非線形性が柔軟構造物に影響を与え複雑な挙動になることが予想される。本研究では、柔軟梁および柔軟パネルと、テザー要素からなるシステムを取り扱い、その動特性、制御特性を数値的、実験的に解析している。梁、パネルの柔軟性は偏微分方程式により記述し、ミッションファンクション制御を応用したテザーの制御入力によりパネル、梁の振動抑制を行う。, This paper is devoted to study a control method of the vibration of the large flexible solar panel of the Space Solar Power Systems (SSPS) numerically. The tether tension is employed as the actuator of the control and the Mission-Function control is used as the control algorithm. In the numerical analysis, the partial differential equation of motion for the flexible solar panel is transformed to the difference equation and then, the vibration is analyzed resulting in a much sophisticated numerical simulator. Mission Function control method is employed to suppress the structural vibration caused by external disturbances. A beam-tether system and a panel-tether system are employed to analyze fundamental characteristics of the tethered SSPS., 資料番号: AA0063481052}, pages = {303--307}, publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)}, title = {Control characteristics of flexible structures with tether}, year = {2007} }