@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007600,
 author = {巳谷, 真司 and Lichter, Matthew D. and 上野, 浩史 and 稲葉, 一幸 and Dubowsky, Steven and 小田, 光茂 and Mitani, Shinji and Lichter, Matthew D. and Ueno, Hiroshi and Inaba, Kazuyuki and Dubowsky, Steven and Oda, Mitsushige},
 book = {第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005, Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics},
 month = {Mar},
 note = {将来、ロボットが自律的に軌道上での大型柔軟宇宙構造物の組立や不具合検知、修理を行うことが期待される。その際に計画立案や制御を効率よく行うためにはロボット自身と相互作用する構造物の変形や動きを知る必要がある。本稿は非同期ラスタスキャン方式のレンジイメージャを用いて振動するモードシェイプ既知の宇宙構造物の形状や動き、モデルパラメタなどを推定する方法を述べる。本手法は近似的なモードシェイプが既知であると仮定し、その情報と振動モデルを利用し、モーダル係数やモーダル周波数、ダンピング係数などを推定することができる。筆者らは宇宙空間での柔軟構造物の低周波部分の動きを模擬できるシステムを空気浮上式定盤の上に構築し、本手法の有効性を実験により検証した。, Future space missions are expected to use robotic systems to assemble, inspect, and maintain large space structures automatically in orbit. For effective planning and control, robots must know the deformations and motions of the structures with which they interact. This paper presents a method for estimating the shape, motion, and dynamic model parameters of a vibrating space structure using asynchronous raster-scanning range imagers. We mounted a flexible panel, which emulates the motion of the large space structure, on an air table. We then conducted experiments using the representative structure and asynchronous raster-scanning range imagers to evaluate the performance of the estimation algorithm., 資料番号: AA0063480035},
 pages = {220--225},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)},
 title = {Ground evaluation experiment for algorithm to estimate vibration of flexible space structures using image sensors},
 year = {2006}
}